Od roku 1959 do 1969 působil v I. Brněnské strojírně jako konstruktér, výpočtář a vedoucí pevnostních výpočtů. Od roku 1970 dodnes pracuje na Vysokém učení technickém v Brně, Fakultě strojní. Z počátku na katedře technické mechaniky pružnosti a pevnosti, nyní na Ústavu mechaniky těles, mechatroniky biomechaniky. Zde postupně získal všechny vědecko-pedagogické tituly – docent a profesor v oboru Mechaniky. Šest let byl ředitelem Ústavu mechaniky těles, pak vedoucím oboru Mechatroniky a biomechaniky. Je autorem a spoluautorem třiceti vysokoškolských skript a pěti monografií.